Robotika fejlesztő
Légy részese az agykutatási felfedezések sikereinek Robotika fejlesztő pozícióban!
Termékeink az idegtudományi kutatások terén csúcstechnológiát képviselnek, fejlesztéseink a life science nagy jövő előtt álló területén zajlanak. Célunk a forradalmi technológia humán gyógyászatban történő alkalmazása úgy a rákkutatásban, mint a vakság vagy az epilepszia kezelésében.
Ebben a pozícióban a jó hangulatú fejlesztő csapatunk oszlopos tagjaként támogathatod szaktudásoddal a világ leggyorsabb lézerpásztázó mikroszkópjával megvalósuló kutatási tevékenységeinket, amely szerteágazó területeket ölel fel, mint például a látáshelyreállítás, idegtudományi megbetegedések terápiája és a rákkutatás.
Jelentkezés: Ha sikerült felkeltenünk az érdeklődésed, kérlek, küldd el szakmai önéletrajzodat a ’Jelentkezem’ gombra kattintva!
Amiben új kollégánkra számítunk:
- Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven
- Önállóan az algoritmusok tesztelése, élesztése, beállítása a helyszínen
- Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása
- Kommunikáció a robot vezérlőjével RTDE protokollon keresztül, valós idejű pozíció- és sebességadatok kezelése
- Soros kommunikáció implementálása perifériás eszközökkel (pl. STM32-alapú alrendszerek)
- Mérési- és konfigurációs adatok kezelése CSV és JSON formátumban (kalibráció, pályatervezés, naplózás)
- A rendszer GUI-jának fejlesztése és karbantartása
- Műszaki dokumentáció készítése a vezérlőalgoritmusokról és a rendszerarchitektúráról
- Hibák azonosítása és elhárítása a robotvezérlő rendszerben
Ideális jelöltünk
- Erős Python programozási tapasztalattal rendelkezik (ez a fő fejlesztési nyelv nálunk)
- Jártas Universal Robots platformok programozásában, különösen RTDE / URScript használatában
- Ismeri az erőszabályozás alapjait (admittance / impedance control), illetve pozíció- és sebességalapú szabályozási elveket
- Tapasztalata van szenzorok integrációjával és kalibrációjával (erő/nyomatékmérés előny)
- Rutinosan dolgozik strukturált adatformátumokkal (CSV, JSON)
- Villamos, mechatronikai vagy kapcsolódó mérnöki végzettséggel rendelkezik (BSc/MSc), 2–5+ év releváns tapasztalattal
- Kiváló problémamegoldó és analitikus gondolkodású
- Angol nyelven kommunikációs szinten ír és olvas (dokumentáció, gyártói anyagok)
Előnyként értékeljük:
- Tapasztalat mikrokontrolleres fejlesztésben (STM32 vagy hasonló, soros kommunikáció)
- GUI fejlesztési tapasztalat (pl. PyQt, Tkinter, vagy hasonló Python-alapú eszköz)
- Más robotplatform ismerete (KUKA, ABB – de a UR tapasztalat az elsődleges)
- VCS: Git; Issue tracking: Jira; Dokumentáció: Confluence ismerete
- PLC tapasztalat (Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT)
Amit kínálunk:
- Versenyképes juttatási csomagot biztosítunk és hosszútávú álláslehetőséget kínálunk.
- Rugalmas munkaidőt és hosszabb távon heti 1 nap home office lehetőséget biztosítunk.
- Fiatalos és innovatív munkakörnyezetben dolgozunk a saját fejlesztő központunkban, a Századosnegyedben (VIII. kerület).
- Lehetőség van az elvonult, önálló és a csapatban való munkavégzésre egyaránt - a csapatszellem kiemelten fontos nálunk: segítjük egymást, folyamatos visszajelzésekkel és támogatással erősítjük kollégáink fejlődését.
- Szakmai és személyes fejlődési lehetőségeket kínálunk, legyen szó angol tanulásról, mentorálásról vagy új kihívások kereséséről a cégen belül.
Munkaviszony időtartama: Határozatlan idejű
Munkaidő:: Teljes munkaidő
Munkavégzés helye: Budapest, VIII. kerület, Asztalos Sándor utca 9.
